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套件介紹

機器人組裝套件能實現機器人平臺化,結構簡單直觀、安裝簡單、攜帶方便,易于定制和拓展。主要零部件全部采用高精度加工,表面精磨氧化,外觀美觀;電氣原配件都是國際知名品牌,質量可靠,可選擇拓展激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

自主導航

自主避障

SLAM

人機交互

無線傳輸

套件組成

控制器

控制器NI myRIO-19000

多功能結構件

具有65種多功能結構零件。包含255個鋁合金、碳纖維等輕量化結構零件;7個雙滾珠軸承固定座;30個以上多功能結構型材,兼容90度四孔60度6孔、120度3孔等多種鏈接方式。

傳動系結構件

具有15種傳動系結構零件。含同步帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、齒條傳動、直線滑軌、多孔徑聯軸器等89個零件,兼容3種軸徑(φ4.7、φ6、φ8)傳動結構。

驅動輪

具有2種比賽輪。包含4個直接130mm沙地輪和4個20kg級雙排型全向輪。

傳感器模塊

具有6種以上傳感器模塊。包含超聲、紅外、9軸傳感器、QTI傳感器、攝像頭、接近傳感器。

動力電池

具有2個10000mAh以上的12v動力電池。

伺服電機

具有4個連續1.5NM扭矩的高精度伺服電機。

動力舵機

具有3個300゜轉角25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵機和1個連續旋轉25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵機。

電子拓展器件

具有10多種電子拓展器件:指示燈、電源開關、轉壓模塊、Myrio拓展板等。

接線板

具有1塊傳感器轉接板及配備傳感器連接線。所有傳感器有專門接線插頭,可接插在一塊轉接板上。

直線導軌

具有2套250mm 以上長度和1套450mm以上長度的高精度滾珠直線導軌。

夾具

具有1套夾具配件。

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主要組件及軟件介紹

主控器NI myRIO-1900

  • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9,16個DMA通道的FPGA
    2. 外圍I/O接口:10路模擬量輸入(AI)、6路模擬量輸出(AO)、40路數字輸入與輸出(DIO)等
    3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
    4. 內置三軸加速度傳感器
    5. 可通過USB、Wifi方式與上位機相連

  • 1. 易于上手使用:引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
    2. 編程開發簡單:支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程,LabVIEW中包含大量現成算法函數,同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數,方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程,可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
    3. 安全性:直流供電,增設特別保護電路
    4.便攜性為了更方便快速的使用myRIO,使用NI 公司的LABVIEW 圖形化編程軟件

電機及電機驅動板

  • 本套件使用國際品牌大扭矩伺服電機和雙H 橋電機驅動模塊

  • 電機:輸出轉速:120RPM ;連續扭矩:1.5NM ;直徑:30mm ;電機長度:85mm(不含輸出軸長度)
    驅動板:工作模式:H 橋驅動(雙路);驅動電壓:5V-35V ;驅動電流:2A(Max 單橋) ;最大功率:25W ;邏輯電壓:5V

LABVIEW 圖形化編程軟件

  • LabVIEW是一種程序開發環境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發,類似于C和BASIC開發環境,但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區別是:其他計算機語言都是采用基于文本的語言產生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設計平臺的核心,也是開發測量或控制系統的理想選擇。 LabVIEW開發環境集成了工程師和科學家快速構建各種應用所需的所有工具,旨在幫助工程師和科學家解決問題、提高生產力和不斷創新。

  • 1.圖形化用戶界面開發;2.數據采集;3.儀器控制;4.報告生成和文件I/O ;5.700多個數學/分析函數 ;6.外部代碼集成 (.dll) ;7.互聯網連接;8.高級用戶界面開發 ;9.應用發布 (creat.exe) ;10.開發管理 ;11.源代碼控制

驅動輪和傳動方式

  • 本套件包含兩種驅動輪,一種適合常規室內路面的全向輪,一種是適合特殊路面的沙地輪。可使用鏈條傳動件機構,也兼容四輪電機直驅結構。

  • 沙地輪:直徑130mm
    雙排型全向輪:20kg級

價 值

通過組裝、搭建、運行機器人,激發學生學習興趣、培養學生綜合能力

了解機器人軟件工程、硬件結構、功能與應用等方面的基本知識

實現機器人程序設計與編寫

拼裝多種具有實用功能的機器人

培養對人工智能技術的興趣,真正認識到智能機器人對社會進步與經濟發展的作用

應用案例

世賽移動機器人增強版(TRE06)主要由控制器,驅動機構,傳動機構,傳感器件,視覺設備,執行夾取組件,電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成,模塊化設計,并以散件套件方式提供用戶。
用戶可以參照標準模式搭建一套比較完善的移動機器人,也可以在充分掌握產品原理和技術細節后,發揮主觀能動性,動手改動某個或者某幾個功能模塊或者配件,從而實踐自己的設計思路。